Hurt có một người anh trai, Br. Anselm (tên khai sinh là Michael), là người theo đạo Công giáo trở thành một tu sĩ và nhà văn tại Glenstal Abbey; Hurt đã đóng góp trong sách của anh trai mình.[20] Hurt còn có một người chị gái tên là Monica. Mẹ của Hurt qua đời năm 1975 và cha ông qua đời năm 1999.

Năm 1962, Hurt kết hôn với diễn viên Annette Robertson. Cuộc hôn nhân kết thức năm 1964. Năm 1967, ông bắt đầu mối quan hệ với người mẫu Pháp Marie-Lise Volpeliere-Pierrot, là em gái của nhiếp ảnh gia Jean-Claude Volpeliere-Pierrot. Cả hai sắp đặt lễ cưới sau 15 năm quen biết; dù vậy, ngày 26 tháng 1 năm 1983, Volpeliere-Pierrot bị hôn mê và qua đời sau khi bị ngã ngựa tại tư gia ở Ascott-under-Wychwood, Oxfordshire.[21] Tháng 9 năm 1984, Hurt kết hôn với một người bạn thân, diễn viên người Mỹ Donna Peacock, tại Trụ sở đăng ký địa phương. Cả hai dời đến Kenya và ly hôn vào tháng 1 năm 1990.

Ngày 24 tháng 1 năm 1990, Hurt kết hôn với trợ lý sản xuất người Mỹ Joan Dalton,[22] người mà ông gặp gỡ trong lúc ghi hình Scandal. Họ có hai người con trai: lexander "Sasha" John Vincent Hurt (sinh ngày 6 tháng 2 năm 1990) và Nicholas "Nick" Hurt (sinh ngày 5 tháng 2 năm 1993). Sau khi cuộc hôn nhân này kết thúc năm 1996, ông có mối quan hệ tình cảm với người dẫn chương trình và nhà văn Sarah Owens. Họ chuyển tới County Wicklow và ly thân tháng 7 năm 2002. Tháng 3 năm 2005, Hurt kết hôn với người vợ thứ 4, nhà sản xuất điện ảnh Anwen Rees-Meyers. Ông từ bỏ thuốc lá và rượu sau cuộc hôn nhân này.[23] Ông sống gần Cromer, Norfolk.[24]